Na današnji dan, 28. septembra 1990. godine, usvojen je Ustav Republike Srbije, kojim je napravljen jedan od ključnih koraka u prelasku sa socijalističkog političkog sistema na višestranačko uređenje u Srbiji.
Novi ustav donet je u vreme velikih političkih promena u Jugoslaviji i širom istočne Evrope, nakon višedecenijskog perioda jednopartijskog sistema. Njime je iz zvaničnog naziva države uklonjena odrednica „Socijalistička“, pa je dotadašnja Socijalistička Republika Srbija postala Republika Srbija.
Ustavom je napušten i delegatski sistem uspostavljen ustavnim uređenjem iz 1974. godine i vraćen poslanički sistem. Narodna skupština definisana je kao predstavničko telo sa 250 narodnih poslanika, što je broj koji je zadržan i u kasnijem ustavnom uređenju Srbije.
Uvedena je i funkcija predsednika Republike koji se birao neposredno na izborima, čime je promenjena dotadašnja organizacija najviših državnih organa.
Ustav iz 1990. godine stvorio je ustavni okvir za prve višestranačke parlamentarne izbore u Srbiji posle Drugog svetskog rata. Oni su održani 9. i 23. decembra iste godine, a na njima je učestvovalo više političkih stranaka. Socijalistička partija Srbije osvojila je 194 od ukupno 250 poslaničkih mesta, dok su u parlament ušli i Srpski pokret obnove, Demokratska stranka i druge političke organizacije. Na predsedničkim izborima održanim 9. decembra za predsednika Republike izabran je Slobodan Milošević.
Donošenju Ustava prethodile su ustavne promene iz marta 1989. godine, kojima je već bio promenjen odnos republičkih i pokrajinskih vlasti. Ustavom iz septembra 1990. Vojvodina i Kosovo i Metohija ostali su autonomne pokrajine u sastavu Srbije, ali sa znatno užim ovlašćenjima od onih koja su imala prema ustavnom sistemu iz 1974. godine.
Upravo je pitanje položaja pokrajina bilo jedno od najznačajnijih i najspornijih ustavnopolitičkih pitanja tog vremena. Ustav SFRJ i Ustav SR Srbije iz 1974. dali su pokrajinama široku autonomiju i značajnu ulogu u jugoslovenskom federalnom sistemu. Pokrajinske skupštine, između ostalog, neposredno su birale svoje predstavnike u Veće republika i pokrajina Skupštine SFRJ.
Ustav iz 1990. donet je u poslednjoj fazi postojanja Socijalističke Federativne Republike Jugoslavije. Već tokom naredne godine počeo je njen raspad, praćen proglašenjima nezavisnosti pojedinih republika i ratovima na prostoru nekadašnje zajedničke države.
Srbija je potom 1992. godine sa Crnom Gorom formirala Saveznu Republiku Jugoslaviju, koja je 2003. preuređena u državnu zajednicu Srbija i Crna Gora. I pored promena na saveznom nivou, republički Ustav Srbije iz 1990. ostao je na snazi tokom čitavog tog perioda.
Posle prestanka postojanja državne zajednice Srbije i Crne Gore 2006. godine, Srbija je iste godine dobila novi ustav. Time je, posle 16 godina, prestao da važi Ustav iz 1990, dokument koji je obeležio period od uvođenja višestranačkog sistema, preko raspada Jugoslavije i ratova devedesetih, do obnove Srbije kao samostalne države.
